As imagens são as aplicações em si. Por exemplo, quando você deseja rodar um banco de dados, você vai baixar a imagem de um PostgreSQL, MongoDB ou qualquer outro que esteja disponível. Essas imagens são disponibilizadas oficialmente no hub.docker.com e você pode até mesmo criar uma conta e fazer o upload de imagens customizadas.
docker images
docker pull <IMAGE_NAME>
Caso queira baixar a última versão disponível basta não colocar a tag
Exemplo: docker pull postgres:10
docker image inspect <IMAGE_NAME>
Exemplo: docker image inspect postgres
docker push <IMAGE_NAME>
Exemplo: docker push ramoncunha/nodejs
docker image rm <IMAGE_ID>
ou
docker image rm <IMAGE_NAME>
Exemplo: docker image rm 7164c9b9f1f7
docker rmi $(docker images -q)